MDE單主梁起重機(jī)（俗稱(chēng)偏掛門(mén)機(jī)）是20世紀(jì)七十年代發(fā)展起來(lái)的門(mén)式起重機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)獨(dú)特，凈空大、自重輕、過(guò)跨能力強(qiáng)，在使用中越來(lái)越為廣大用戶所接受，被廣泛應(yīng)用于貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)以及碼頭等露天場(chǎng)地。
　　單主梁L型吊鉤門(mén)式起重機(jī)由橋架、小車(chē)、電器以及起升機(jī)構(gòu)、大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，現(xiàn)簡(jiǎn)述如下：
　　1、橋架
　　橋架是由一根主梁、二根支腿和二根下橫梁三大部分組成。三部分均為箱型截面。彼此之間采用螺栓聯(lián)接組成橋架。主梁上固定有供小車(chē)運(yùn)行的軌道（腹板之上）和工字鋼（副腹板側(cè)反向固定)，當(dāng)起重量為30t時(shí),在下蓋板的主腹板側(cè)還固定有水平反滾輪軌道。支腿為折線型的變截面結(jié)構(gòu)，分別承受橋架在大車(chē)軌道平面和鋼架平面的彎矩，下橫梁也為變截面的箱型結(jié)構(gòu)，在下橫梁的二端分別布置有主動(dòng)與被動(dòng)大車(chē)輪組，以及主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾軌器、緩沖器等。
　　2、小車(chē)
　　小車(chē)由小車(chē)架、起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)等組成。小車(chē)架是由型鋼焊接而成的鋼性車(chē)架，其上布置有起升機(jī)構(gòu)（主起升、副起升）。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由無(wú)緣小車(chē)輪和水平輪以及垂直反滾輪組成（30/5T門(mén)式起重機(jī)還配有水平輪組），小車(chē)輪在軌道上運(yùn)行，水平輪對(duì)小車(chē)輪起定位的作用，垂直反滾輪則反扣在工字鋼下表面由小車(chē)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)小車(chē)輪沿軌道做二個(gè)方向的運(yùn)行。
　　3、電器
　　電器是由電控箱（保護(hù)柜）、凸輪控制器（布置在司機(jī)室內(nèi)）以及電阻器、控制屏（大噸位時(shí)有）、安全裝置等組成，用以分別控制起升、大小車(chē)的運(yùn)行（操縱系統(tǒng)根據(jù)用戶要求也可采用聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)操作），　為確認(rèn)安全操作電路設(shè)計(jì)有0位保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、緊急開(kāi)關(guān)以及報(bào)警電鈴、倉(cāng)口蓋、操縱室門(mén)梯聯(lián)鎖裝置。起升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有上升上限限位開(kāi)關(guān)（根據(jù)用戶要求還可配置超載限制器、電子稱(chēng)等），　大小車(chē)運(yùn)行均設(shè)有行程限位開(kāi)關(guān)。對(duì)大跨度的門(mén)式起重機(jī)為防止吊車(chē)走偏，還設(shè)有大車(chē)糾偏裝置，為防止風(fēng)力對(duì)吊車(chē)的影響，門(mén)式起重機(jī)還設(shè)置有夾軌器以及錨定裝置等。
　　因是露天工作，起重機(jī)各機(jī)構(gòu)均有防雨罩。
　　L型吊鉤門(mén)式起重機(jī)適用于-25℃40℃的環(huán)境中。